【cocos2d-x】衝突を検知する

cocos2d-xの物理演算クラスを使用していて、衝突判定をとりたかったので調べた。
タッチイベントを取得するときと同じように、リスナーを登録する。

あとは呼ばれたメソッド内で煮るなり焼くなり。

衝突が呼ばれるためには、PhysicsBodyに以下を設定する必要があり。
setContactTestBitmask(true);